Как и их собратья из плоти, роботы-собаки не обделены вниманием в Интернете. Улицы Москвы начнут патрулировать собаки-роботы. Похожие на собак роботы — это отдельное крупное направление в робототехнике, и инженерам Федеральной политехнической школы Лозанны (Швейцария) удалось сказать здесь новое слово. В Соединенных Штатах Америки состоялась премьера уникального робота-собаки под названием Thermonator, который поразил общественность своим особым оснащением. Робот старается повторить вид собаки породы доберман.
В России улучшили робособак
Настоящий документ является Публичной офертой - официальным договором на оказание платных услуг сайта navigato. В соответствии с п. Заказчик и Исполнитель вместе именуются Сторонами настоящего договора. Внимательно прочтите материалы договора публичной оферты, ознакомьтесь с правилами подачи объявления и платными услугами.
В случае несогласия с условиями договора или одного из пунктов, Исполнитель предлагает Вам отказаться от использования платных услуг сайта navigato. Оферта - официальный публичный документ по оказанию платных услуг сайта navigato. Акцепт оферты - полное принятие Заказчиком условий настоящего договора путём оплаты услуг сайта navigato.
Заказчик - юридическое или физическое лицо, осуществившее акцепт оферты, и являющееся Заказчиком платных услуг Исполнителя по договору оферты. Договор оферты - договор между Исполнителем и Заказчиком на оказание платных услуг, заключённый посредством акцепта оферты. Оказание Заказчику платных услуг на условиях договора является предметом настоящей оферты.
Перечень платных услуг и расценки приведены ниже, и являются неотъемлемой частью настоящего договора. Ознакомившись с платными услугами и правилами подачи объявления создаёт объявление и оплачивает услугу через один из доступных на сайте платёжных сервисов.
Но выяснилось, что это невероятно сложная задача и с точки зрения инженерии, и с точки зрения электроники. За несколько прошедших десятилетий в мире появилось всего несколько моделей, как правило четвероногих, повторяющих движения собак. Пока все они такого уровня, что закрепились только в одной нише — развлечений.
Устройства демонстрируют туристам и участникам деловых мероприятий, связанных с технологиями, с ними снимают ролики в соцсетях. Какого-либо сервисного коммерческого успеха шагающие роботы действительно до сих пор не получили. Речь идет о создании шагающих роботов на бесколлекторных приводах с высоким моментом и низким коэффициентом редукции. Такие двигатели имеют более высокую точность управления, а низкий коэффициент редукции делает процесс шагания обратимым, благодаря чему робот может адаптироваться к поверхности, по которой перемещается, и к другим внешним воздействиям. Кроме того, роботы данного типа имеют более быструю реакцию за счет отличных динамических характеристик двигателей.
Согласно ему, робот на 12 бесколлекторных моторах может развивать высокую скорость, ходить по лестнице, выполнять сальто и делать много интересного. Наш робопес пока умеет ходить, принимать разные позы и давать лапу. Но у нас и цель была другая: мы создавали устройство для образования и науки. По сути, это платформа с открытой архитектурой, на которой ученые могут применять собственные алгоритмы и таким образом развивать свои компетенции в шагающей робототехнике. Это уникальный проект, позволяющий ученым получить доступ к «мозгу» железной собаки.
Насколько он сложный? Это достаточно сложные алгоритмы. Базой является алгоритм, отслеживающий положение динамического центра тяжести ZMP робопса и стремящийся перемещать его вдоль опорного отрезка, чтобы конструкция не опрокинулась. Само положение ZMP рассчитывается на основе метода прямой кинематики и модели линейного обратного маятника. Причем для того, чтобы движения были более плавными, мы на каждом временном этапе стремимся предсказать два будущих шага робота.
Компьютер определяет нужное положение корпуса, затем оно преобразуется в желаемые углы в сочленениях с помощью алгоритма обратной задачи кинематики. Все алгоритмы управления движением роботом, взаимодействия с ним контролируются с помощью ROS операционная система для роботов. Координация с ros-модулями происходит при помощи стандартных сообщений, благодаря чему стороннему разработчику будет нетрудно интегрировать свою программу. Каким образом передается энергия механизму, как робот приходит в движение? Основными требованиями к приводу шагающего робота являются высокое быстродействие и точность удержания позиции, скорости, усилия.
Чтобы добиться этого, мы реализовали векторное управление мотором. Угловой датчик, работающий на основе эффекта Холла, и датчики фазных токов мотора позволяют регулятору контролировать усилие на выходном валу привода.
В столице разработали отечественную версию робота-собаки — она без языка В московском ВУЗе разработали новую версию отечественной робособаки, которая превосходит первую, созданную в 2021 году пресс-служба МГУ Инженеры НИИ механики МГУ и проект "Братья Вольт" трудились над второй версией робота-собаки два года. Эта собака уже с подготовленным и открытым кодом и с документацией, — рассказывает Metro Антон Рогачёв, менеджер проекта "Братья Вольт".
Электроника, механика — всё наше. Антон отметил, что собака уже готова помогать в образовательной сфере. Ещё на ней будут изучать принципы механики — обратный маятник, например, управление моторами.
Но также она считает, что роботы — это и друзья человечества. Когда люди встречают Spot лично, многие очень быстро влюбляются — им трудно не очаровать кого-то, потому что они очень милые», — сказала Агнешка Пилат.
Ранее Plus-one. Подписывайтесь на наш канал в Telegram Автор.
Собаки-роботы Boston Dynamics врываются в искусство — их работы покажут в галерее
| Робота-собаку от Xiaomi оценили в $1800. Он даст лапу и сделает сальто | Американское издание The Drive оценило российского робота-собаку М-81, сообщает |
| В России разработали робота-собаку второго поколения | Робот GLIMPSE, который немного похож на собаку, может передвигаться по местности полуавтономно на своих четырех ногах и оснащен различными спектрометрами для. |
| Роботы-собаки в легкой атлетике | Механическим собакам придётся выступать наравне с Йоко Оно, Шейлой Хикс и модным домом Schiaparelli, который недавно представил коллекцию платьев с искусственными отрубленными. |
| Российский робот-собака для науки и образования | Механическим собакам придётся выступать наравне с Йоко Оно, Шейлой Хикс и модным домом Schiaparelli, который недавно представил коллекцию платьев с искусственными отрубленными. |
Собака-робот может отправиться на Луну
Роботы-собаки американской компании Ghost Robotics использовались военной полицией для контроля окрестностей аэродромов ВВС США. это умные роботы, разработанные для эмуляции поведения и взаимодействия с человеком, как настоящие собаки. Инженеры НИИ механики МГУ и проект "Братья Вольт" трудились над второй версией робота-собаки два года. «Интерес к роботам-собакам прежде всего связан с тем, что это новая технология, которая однозначно привлекает внимание. Корпус морской пехоты (КМП) США провел испытания робота-собаки, который оснащен противотанковым гранатометом M72 LAW, пишет The Drive.
В России разработали робота-собаку второго поколения
На "Иннопроме" показали робота-собаку. Автор: Вероника Гизатулина. Смотрите видео на тему «Собаки Роботы» в TikTok. На форуме «Армия-2022» российские конструкторы представили комплекс М-81— этот робот с виду похож на собаку. Седьмого октября в 12:30 в «Экспоцентре» на Красной Пресне состоится презентация собаки-робота, разработанной специалистами НИИ механики МГУ имени сова. Роботы-собаки американской компании Ghost Robotics использовались военной полицией для контроля окрестностей аэродромов ВВС США.
Роботы-собаки в легкой атлетике
Это «чудо техники» покажут гостям во время открытия крупнейшей интерактивной научно-популярной выставки, посвященной роли науки в жизни человека. На выставке будут представлены новейшие отечественные разработки более 100 научных организаций, мастер-классы, лекции, интерактивные шоу, дискуссии и многое другое. Первая версия была показана осенью 2021 года - это был первый четвероногий робот, разработанный в России. Новый робот нацелен на работу научных групп, занимающихся развитием современной «шагающей» робототехники в России, а также обучения школьников и студентов.
Система электропитания рассчитана на входное напряжение до 50 вольт и ток потребления до 40 ампер — это обеспечивает ограничение стартового тока, защиту от переполюсовки и короткого замыкания на выходных шинах.
При работе моторов в режиме генерации энергии избыточный ток сливается в батарею. Реализована также поддержка hot-swap, то есть робот может быть подсоединен к трем источникам питания одновременно. При разрядке выбранного источника происходит автоматическое переключение на запасной, что позволяет менять батареи без необходимости выключения и перезагрузки устройства. Передача сообщения из программы на бортовом компьютере в привод и обратно занимает около 400 микросекунд.
В качестве такого компьютера мы использовали китайскую машину Beelink на восьмиядерном процессоре Intel N305. Высокая мощность процессора позволяет реализовывать вычислительно сложные алгоритмы управления на «медленных» языка типа Python, что значительно ускоряет создание ПО высокого уровня. Архитектура робота дает возможность использовать в качестве бортового любой компьютер с портом Ethernet. Между ними нет никаких сварных, клеевых и подобных соединений, устройство можно легко разобрать и собрать заново.
Это важно для научных групп, которые будут с работать с нашим робопсом. Сложнее всего было спроектировать все детали относительно легкими и при этом жесткими: мы изначально стремились к тому, чтобы робот был как можно более «настольным». Здесь используются достаточно небольшие приводы по сравнению с другими роботами: уменьшение массы для нас также было чрезвычайно важно. Практически все детали робота изготовлены фрезеровкой.
В одной из тестовых версий было принято решение обеспечить легкий доступ к бортовому компьютеру пса и вынести необходимые для подключения внешних устройств разъемы в этот же отсек. Для этого нам пришлось переделать основную часть корпуса таким образом, чтобы верхняя половина перестала быть несущей частью конструкции и свободно открывалась. Пока шагающие роботы накапливают потенциал для реального применения — Какие задачи при создании робота оказались наиболее сложными? Кроме того, идентичные на первый взгляд компоненты на деле могли вести себя по-разному.
Однако выделить какие-то общие сложности трудно — по сути, в каждом узле робота было множество своих маленьких задач, для которых приходилось искать компромиссные решения. Ну и конечно, очень тяжело заставить все элементы устройства работать вместе как на программном, так и на аппаратном уровне. Но, наверное, самой неожиданной оказалась ситуация, когда уборщица выбросила коробку с только что изготовленной электроникой. Пришлось делать все заново.
Что она показала, сразу ли оправдала ваши ожидания? Ключевые умения пса на сегодняшний день — стабильно включаться и ходить. Мы отладили его походку, прикрепили к корпусу лидар, чтобы бортовой компьютер мог вычислять координаты и строить карту; привили минимальную базу — подавать лапу, поскольку робот сделан по образу и подобию собаки. Грузоподъемность у него небольшая, не более одного килограмма, и сам он довольно маленький, размером с кошку.
Хотите быть в курсе всего самого интересного в городе? Подписывайтесь на нас в Дзене , добавляйте в избранное в Новостях. Рекомендации от KudaGo, планы на выходные, интересные события, места и подборки, а также новости без политики — читайте нас там, где вам удобно.
Однако выделить какие-то общие сложности трудно — по сути, в каждом узле робота было множество своих маленьких задач, для которых приходилось искать компромиссные решения. Ну и конечно, очень тяжело заставить все элементы устройства работать вместе как на программном, так и на аппаратном уровне. Но, наверное, самой неожиданной оказалась ситуация, когда уборщица выбросила коробку с только что изготовленной электроникой. Пришлось делать все заново. Что она показала, сразу ли оправдала ваши ожидания?
Ключевые умения пса на сегодняшний день — стабильно включаться и ходить. Мы отладили его походку, прикрепили к корпусу лидар, чтобы бортовой компьютер мог вычислять координаты и строить карту; привили минимальную базу — подавать лапу, поскольку робот сделан по образу и подобию собаки. Грузоподъемность у него небольшая, не более одного килограмма, и сам он довольно маленький, размером с кошку. Двигается робопес со скоростью порядка трех с половиной километров в час, способен работать около часа. Питание — батарея напряжением 25,2 вольта.
Занесенное в Книгу рекордов Гиннесса китайское творение способно пройти без остановки более 134 километров за 54 часа. Правда, непонятно, есть ли смысл устраивать гонку за рекордами… — Смысл, конечно, есть, чтобы понимать, какие предельные значения существуют для робота, но все зависит от целеполагания. Есть устройства, которые могут тащить за собой самолет, есть такие, которые умеют перелезать через забор, — все это очень полезно и интересно. И что нужно, чтобы приблизиться к совершенству? Если робот выполняет свою задачу и делает это лучше и эффективнее человека, то он имеет право на существование.
Пока шагающие машины накапливают потенциал для реального применения. Может ли эта игрушка действительно стать полезной? Питание — критическая часть любой машины. В управлении проблем не будет, здесь простой алгоритм — чтобы железный пес всюду следовал за вами. Но могут возникнуть трудности с преодолением препятствий, если вы решите идти по песку, по лесу, через канаву, через упавшее дерево и так далее.
Это уже сложные алгоритмы. Живые собаки легко справляются со всеми перечисленными задачами… — В нашем роботе таких алгоритмов пока нет, и это задача для тех научных групп, которые будут дорабатывать модель. Сложность как раз в написании алгоритмов, потому что есть особенности механики, электроники, вычислительных мощностей и накладывающейся сверху математики. А наша команда будет растить профессионалов, которые станут строить собственные, более совершенные устройства, способные стать массовым, востребованным продуктом в своих рыночных нишах и значительно облегчить быт людей.
Робоcобаки стали звездами выставки в Австралии
На выходе получился классический робот такого класса – с четырьмя двухсекционными ногами, на каждую из которых приходится по три электромотора. Поэтому роботы-собаки не пришли на замену гусеничных и колесных — они созданы для другой работы. Есть роботы-собаки размером с ладонь ― они заинтересуют самых юных робототехников. На "Армии-2022" заметили робота-собаку с гранатометом. Разработчики рассказали РИА Новости, что она там делала. Огнеметный робот-собака Thowflame Thermonator Первый вариант комплекса Thermonator на основе робота Go1, показанный в 2023 г. Инженеры НИИ механики МГУ и проект "Братья Вольт" трудились над второй версией робота-собаки два года.